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機械手快換裝置

                                                                                    

全世界最高等級的機械手快換裝置 

                                      世界唯一,結合後零間隙的機械手快換裝置

             Auto Tool Changer(ATC) Robotic Hand Changer

邁向未來工廠的工業4.0,發揮單機多工,智慧生產系統的秘密武器

              

重量超輕降低影響機器人本身的載重能力(例:7kg可搬能力的公側加母側共300g)

體積最小⇒將干涉的可能降至最低(例:KOSMEK的25kg可搬能力比他社20kg級還要小)

反覆精度最高⇒無人能及的重複定位精度3μm,適合長工具前端不得有晃量的情況

結合剛性最高⇒零間隙的結合,別做不到的高負荷作業,我們可以做到!!

 

 

 

 

為了達成機械手臂一機多工的工程集約化,快換裝置的需求急速增加。

但是有使用快換裝置的用戶都存在一些共同的問題。

●設備跳停次數頻繁

                                         ●機械手臂作動的速度無法提升

                                                                                                    ●無法實施高負荷的作業

                          這些原因幾乎都是快換裝置的剛性不足造成的!!

                                                                        

為了提高生產效能想增加cycle數 ⇒ 手臂加速 ⇒ 產生跳停 ⇒ 降低條件,產能無法提升 ⇒ 增設機械手臂

為了提高可負荷的加工作業 ⇒ 實施高負荷加工 ⇒ 產生跳停 ⇒ 快換裝置無法完成期望 ⇒ 增大機械手臂 

KOSMEK的快換裝置有著無人能及的高剛性,讓手臂能100%發揮應有能力。

                         

                       1:n一對多組精度誤差,連結部磨耗等皆能自動補正。

            經實際測試100萬次的動作後,重複定位精度仍然為0.003mm以內

                             

             

 

                     採用於搬送用機械手的手腕部及交換台兩方的定位

                      定位引擎無點火測試裝置的自動交換使用案例

 

 

                 搭配於人型機器人的使用方式 可以更廣泛的應用

豐富的訊號、電流、空氣回路連接的外掛品

 

                                   

                            有關外掛選配品的組合,歡迎諮詢我司營業

快換裝置展覽會展出影片

 夾爪 王先生 夾具 王小姐

                       2018年 新產品 極致小型化,可搬能力突破原有極限

                 可搬能力0。5~1kg                                      可搬能力230~360kg

機械手臂 自動快速換爪機構 機器工具快換裝置 自動工具轉換裝置 機械手臂快速換模系統 

快速工具交換單元 機械手自動快換裝置 自動型快速交換用夾具 機械手腕快換裝置

 

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